Chasis de robot con ruedas Ackermann

Descripción general del producto

El chasis de robot con ruedas WD-W3-2200S Ackermann es una plataforma UGV móvil universal altamente integrada diseñada para robots autónomos no tripulados. Adopta una estructura de dirección delantera Ackermann madura combinada con un sistema de transmisión de eje diferencial duro integral trasero, equilibrando el rendimiento de dirección flexible y una fuerte tracción todoterreno.

Principales ventajas estructurales y técnicas

1.Sistema de suspensión frontal único Ackermann

Nuestra suspensión de equilibrio de doble horquilla delantera de desarrollo propio adopta un diseño transversal de reducción simple de varilla de empuje y un diseño interno compacto, lo que mejora en gran medida la estabilidad del vehículo y la transitabilidad del terreno. Cuatro amortiguadores incorporados (2 delanteros + 2 traseros) absorben eficazmente las vibraciones en carreteras en mal estado.

2.Sistema de potencia de accionamiento diferencial trasero confiable

Puente rígido integral trasero con relación de reducción de 1:20, combinado con un motor CC sin escobillas de 24 V y 300 W con codificador de alta precisión. El controlador de soporte reserva interfaces de comunicación completas para el desarrollo secundario, convenientes para el control superior de navegación por computadora.

3.Sistema completo de frenado y energía de seguridad

Batería de litio estándar de 24 V 30 Ah con sistema de protección BMS inteligente integrado para evitar sobrecargas, sobredescargas y cortocircuitos. La estructura de freno es un freno de disco delantero + freno de tambor trasero, que admite tanto el frenado de conducción como el freno de estacionamiento mecánico para garantizar la seguridad durante la operación y el apagado.

Escenarios de aplicación

1.Robots de inspección industriales y exteriores: patrulla de parques, inspección de seguridad de fábricas, inspección de tuberías

2.Robots de reconocimiento y exploración: monitoreo ambiental, estudio geológico, reconocimiento de campo

3.Plataformas de educación e investigación científica: laboratorio universitario de robótica, enseñanza de conducción autónoma, banco de pruebas de investigación de algoritmos