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Chasis con ruedas direccionales

Model:WD-W3-4400M/L
La serie de chasis con ruedas WD-W3-4400M/L con dirección en todas las ruedas son plataformas universales de robot con dirección en las cuatro ruedas 4WS, construidas con tracción en las 4 ruedas independientes, dirección independiente y suspensión de amortiguación independiente. Se admiten múltiples modos de movimiento flexibles: desplazamiento hacia adelante/atrás, desplazamiento lateral, giro cero in situ y dirección Ackermann. Toda la estructura del vehículo es compacta, resistente y duradera, y está equipada con motores de cubo servoeléctricos; Los clientes pueden elegir neumáticos sólidos a prueba de explosiones en forma de panal o neumáticos de caucho para diferentes terrenos y fácil mantenimiento diario. Batería de litio estándar 48V30Ah con sistema de protección total BMS. Exquisito diseño de carcasa industrial con gran espacio interior en cabina para instalar sensores, gabinetes de control y otros equipos auxiliares. Dos modelos (M pequeño de carga pesada/L grande todoterreno) cubren diferentes demandas de carga y transitabilidad, ampliamente utilizados en reconocimiento, inspección de tuberías, exploración de campo, investigación científica universitaria y proyectos de enseñanza de robótica.

Parámetro técnico

WD-W3-4400M

Dimensión: 740*645*695 mm

Peso propio del chasis: 130 kg

Velocidad de carrera (nominal/máx.): 0-7,2/14 km/h

Altura del chasis: 300 mm

Grado de protección: IP54

Carga de diseño (nominal/máx.): 100 kg/200 kg

Ángulo de escalada (nominal/máx.): 10° /20°

Cruce de obstáculos máximo: 60 mm

WD-W3-4400L

Dimensión: 1088*800*695mm

Peso propio del chasis: 150 kg

Rango de velocidad de carrera: 0-15 km/h

Altura del chasis: 400 mm

Grado de protección: IP54

Carga nominal de diseño: 100 kg

Ángulo máximo de escalada: 20°

Altura máxima de cruce de obstáculos: 120 mm

Precauciones diarias de operación y mantenimiento

1. Limpie grava, barro y restos metálicos entre los neumáticos y los amortiguadores después de cada operación para evitar atascos en la suspensión y abrasión de los neumáticos.

2. No haga funcionar el WD-W3-4400M bajo una sobrecarga continua de 200 kg durante mucho tiempo, el sobrepeso dañará la suspensión y el sistema de torsión del motor del cubo.

3. Para neumáticos de caucho WD-W3-4400L, verifique la presión de aire de los neumáticos semanalmente; Inspeccione periódicamente los neumáticos alveolares para detectar grietas y deformaciones.

4. No lave los motores del cubo, los actuadores de dirección y el compartimiento de la batería directamente con una pistola de agua a alta presión, lo que destruirá el rendimiento a prueba de agua y polvo IP54.

5. Lubrique los puntos de unión de la dirección de las cuatro ruedas cada dos semanas para mantener un movimiento suave de la dirección en todas las ruedas.




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