Rescate en desastres

— Solución autónoma de búsqueda, reconocimiento y soporte de emergencia

1. Antecedentes de la aplicación

Los desastres naturales como terremotos, inundaciones, deslizamientos de tierra, incendios y colapsos estructurales crean situaciones altamente complejas y entornos impredecibles.

Estos escenarios a menudo involucran infraestructura dañada, rutas de acceso bloqueadas, baja visibilidad y procesos secundarios continuos. riesgos, lo que hace que las operaciones tradicionales de rescate humano sean extremadamente desafiantes y peligrosas.

Las zonas de desastre a gran escala también sufren de una conciencia situacional incompleta, lo que dificulta la evaluación de las condiciones. en tiempo real.

Como resultado, la respuesta a desastres está cambiando hacia sistemas autónomos, robóticos y basados ​​en datos.

2. Descripción general del sistema

Esta solución integra:

Robots de rescate multiterreno

Sistema de reconocimiento aéreo basado en UAV

Sistema de percepción ambiental multisensor

Plataforma de mando y control remoto

Sistema de modelado y análisis de desastres.

Permite coordinar operaciones de apoyo y evaluación de desastres tierra-aire.

3. Sistema de robot de rescate terrestre

Plataforma de movilidad multiterreno

Operación en escombros, barro y terreno irregular.

Capacidad para cruzar obstáculos

Acceso a espacios confinados

Navegación autónoma en entornos no estructurados.

Sistema de percepción multisensor

Imágenes ópticas para el reconocimiento estructural.

Imágenes térmicas para la detección de fuentes de calor

Sistemas de imágenes de baja visibilidad

Sensores ambientales y de gas

Mapeo 3D basado en LiDAR

Soporte de búsqueda y localización

Detección de firma de calor de la víctima

Localización de puntos de acceso

Mapeo estructural de zonas colapsadas.

Optimización de la ruta de búsqueda

4. Sistema de reconocimiento de desastres UAV

Conciencia de la situación aérea

Despliegue rápido en zonas de desastre

Escaneo de terreno de gran área

Evaluación de daños estructurales

Transmisión de vídeo en tiempo real

Detección térmica y de vida

Detección de firma de calor humano

Detección de ambiente nocturno y de humo

Identificación del punto de acceso de la zona de colapso

5. Sistema de comando y fusión de datos

Mapeo de desastres en tiempo real

Fusión de datos de múltiples fuentes

Asignación de zonas de búsqueda

Coordinación y planificación de tareas.

Actualizaciones dinámicas de situación.

6. Flujo de trabajo operativo

Los vehículos aéreos no tripulados realizan reconocimiento aéreo inicial para mapear zonas de desastre.

Luego, los robots terrestres ingresan a áreas críticas para realizar búsquedas e inspecciones detalladas.

Todos los datos se transmiten a una plataforma de comando central para su análisis y planificación de rescate.

7. Escenarios de aplicación

Zonas de desastre por terremotos

Inundaciones e inundaciones urbanas

Deslizamientos de tierra y desastres geológicos

Incidentes de incendio y explosión

8. Valor del sistema

Reducción de la exposición humana a entornos de alto riesgo.

Conciencia situacional más rápida

Cobertura ampliada en terreno complejo

Soporte mejorado para decisiones de rescate

Cambio hacia una respuesta ante desastres centrada en robots

9. Escalabilidad

Integración con sistemas de emergencia.

Coordinación con plataformas de respuesta a incendios

Redes de búsqueda de múltiples robots

Modelos de detección de víctimas basados ​​en IA

Modelado de desastres de gemelos digitales

10. Conclusión

El sistema de rescate en desastres integra robótica terrestre y tecnologías UAV en una emergencia autónoma unificada arquitectura de respuesta, que permite una evaluación de desastres y un apoyo de rescate más seguros, rápidos e inteligentes en situaciones complejas. ambientes.