Robot de manipulación de materiales de fábrica de tipo elevación automática

Descripción general del producto

El robot AMR de manipulación de materiales de fábrica de tipo elevación WD-L150 es un robot móvil autónomo especial con función de elevación automática integrada, desarrollado de forma independiente para estantes de taller, transferencia automática de carros de rotación y acoplamiento.

A diferencia del AMR de plataforma plana y bandeja multicapa, este modelo está equipado con un mecanismo de elevación incorporado de carrera de 50 mm, que puede levantar y transportar automáticamente todo tipo de estantes de materiales personalizados, realizar un acoplamiento automático con estaciones de la línea de producción y reducir en gran medida el trabajo manual de empuje y manipulación del carro.

Adopta la tecnología de navegación Laser SLAM sin marcadores, no se necesitan tiras magnéticas, códigos QR ni rieles de tierra, cero costos de reconstrucción del entorno de fábrica. Pantalla táctil estándar de 10,1 pulgadas con botón de parada de emergencia, cámara profunda combinada, cámara RGB, evitación colaborativa de obstáculos con múltiples sensores LiDAR e IMU, admite ascensor autónomo, paso automático de puertas y persianas enrollables, realiza circulación de estantes completamente automática a través del piso.

Parámetros técnicos

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la característica principal del robot AMR de manipulación de materiales de fábrica de tipo elevación WD-L150?

A1: Está equipado con un mecanismo de elevación automático incorporado de 50 mm, que puede levantar y transportar automáticamente estantes de material sin manipulación manual y realizar un acoplamiento automático con las estaciones de la línea de producción. La carga máxima alcanza los 150 kg y los tamaños de los estantes se pueden personalizar.

P2: ¿Cuál es la carrera de elevación de este robot AMR de elevación automática?

A2: La altura de elevación automática estándar es de 50 mm, lo que puede cumplir con los requisitos de acoplamiento de diferencia de altura de la mayoría de los estantes de rotación de talleres y carros de materiales. Se puede admitir una carrera de elevación personalizada para proyectos especiales.

P3: ¿Este AMR de elevación automática admite la operación coordinada de varias máquinas?

R3: Sí, a través de una conexión de red dual 4G+WiFi, admite programación de flotas de múltiples robots, llamadas remotas con una sola tecla, entrega simultánea multipunto y transporte de patrulla de sincronización.

Precauciones de operación e instalación

1. Precauciones ambientales y del sitio

El AMR está diseñado para talleres, laboratorios y almacenes secos en interiores; No lo utilice al aire libre, en talleres húmedos, corrosivos, con explosiones de polvo o de alta temperatura sin una versión personalizada a prueba de explosiones.

Requisito de planitud del terreno: baches del terreno ≤20 mm, pendiente ≤8°. No opere sobre pisos aceitosos irregulares, agrietados o resbaladizos, lo que afectará la estabilidad de navegación y elevación.

Reserve un pasillo de al menos 70 cm de ancho para el paso del robot; Evite apilar mercancías, cables, paletas para bloquear las rutas de peatones.

2. Notas de seguridad del mecanismo de elevación automático

Compruebe el bastidor de elevación antes de cada puesta en marcha: no hay objetos extraños atrapados entre el bastidor de elevación y el bastidor del estante. Prohibir estrictamente que las manos, los pies o las herramientas entren en el espacio de elevación durante la acción de elevación.

La altura de elevación estándar se fija en 50 mm. No sobrecargue más de 150 kg; El sobrepeso provocará daños en el motor de elevación y deformación del marco.

Coloque únicamente estantes personalizados a juego en el marco elevador. No transporte mercancías irregulares, desequilibradas y colgantes que provoquen un desplazamiento del centro de gravedad (fácil de volcar).

3. Precauciones sobre la batería y la carga

Equipado con una batería de litio de 30 Ah, utilice únicamente la base de carga automática de soporte original. No los reemplace con cargadores de terceros que no coincidan para evitar que la batería se hinche o exista riesgo de incendio.

No cargue en temperaturas ambiente inferiores a 0 ℃ o superiores a 40 ℃; guarde el robot a temperatura ambiente (10-30 ℃) cuando esté inactivo durante un período prolongado.

Si el robot activa una alarma de baja potencia, organice la carga en 30 minutos; Evite una descarga profunda que acorte la vida útil de la batería.

La parte inferior del marco del estante debe ser plana y sin pies que sobresalgan, para asegurar un contacto completo con la plataforma elevadora.

Para escenarios de taller antiestáticos, informe a nuestro equipo técnico con anticipación para configurar ruedas antiestáticas y accesorios de estantes antiestáticos.