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Robot de manipulación de paletas no tripulado con carretilla elevadora autónoma
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Robot de manipulación de paletas no tripulado con carretilla elevadora autónoma

Model:WD-FT1500
El robot de manipulación de paletas no tripulado con carretilla elevadora autónoma WD-FT1500 es un transpaleta inteligente AMR especialmente desarrollado para el almacenamiento y recuperación automática de paletas en almacenes, con una carga nominal de 1500 kg y una altura de elevación estándar de 110 mm. Admite cuatro modos de navegación opcionales: SLAM láser libre, banda magnética de seguimiento, navegación mixta y modo de seguimiento, que se adaptan a diferentes presupuestos de transformación de fábrica. Equipado con pantalla táctil inteligente, acoplamiento de protocolo industrial PLC Modbus, navegación automática no tripulada + modo de control dual del controlador manual. Sistema de posicionamiento LiDAR/IMU incorporado con alta precisión de ±5 mm, batería grande de 24 V y 100 Ah para más de 5 h de funcionamiento continuo, carga de retorno automática, borde táctil de seguridad de perímetro completo y sensores anticolisión multicapa, ampliamente aplicado en almacenes de logística, autopartes y plantas de fabricación para entrada, salida y alimentación de paletas sin personal en el lado de la línea.

Puntos de venta principales

Carga pesada de 1,1500 kg y elevación estable de 110 mm

Carrera de elevación estándar de 110 mm, horquilla para paletas engrosada de alta resistencia, levanta de manera estable paletas de 1,5 toneladas, adecuada para el manejo de lotes de paletas industriales pesados.

2. Control inteligente dual automático y manual

Programación automática no tripulada para circulación de ruta fija de larga distancia; Mango de control manual del conductor para transferencia temporal de paletas de emergencia, una máquina con dos funciones.


Programación de clústeres multirobot 3.4G/WiFi

Gestión remota de flotas de PC/tabletas, funcionamiento colaborativo de varios montacargas, patrullaje cronometrado y entrega simultánea de palés en varios puntos.

Ventajas principales del producto

1. Solución de navegación adaptativa multiescena

A diferencia de las carretillas elevadoras no tripuladas monomodo, el WD-FT1500 ofrece cuatro opciones de navegación: navegación láser libre de marcadores y sin necesidad de construcción en el terreno para nuevas fábricas; navegación por vía magnética de bajo coste para talleres antiguos; navegación mixta para diseños mixtos complejos; Modo de seguimiento para producción flexible de lotes pequeños, que cubre completamente todas las demandas de transformación del cliente.

2. Diseño de control dual hombre-máquina, alta flexibilidad


Equipados con una manija de conducción manual independiente, los operadores pueden cambiar al modo manual en cualquier momento para la transferencia temporal de paletas sin necesidad de preparar transpaletas manuales separadas; El modo automático admite el paso del ascensor automático y la persiana enrollable para completar la circulación transversal del almacén.

3. Sistema anticolisión de seguridad integral

Desde la detección de larga distancia LiDAR superior, sensores fotoeléctricos laterales hasta el borde táctil de seguridad total inferior y protección anticolisión multicapa. Cuando se detectan obstáculos o peatones, el robot desacelera, se detiene y activa automáticamente un recordatorio de luz de advertencia, evitando de manera efectiva la colisión de paletas y daños a las mercancías.

Parámetros del producto

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la carga nominal máxima del robot de manipulación de palés no tripulado con montacargas autónomo WD-FT1500?

A1: La capacidad de carga nominal alcanza los 1500 kg, la altura de elevación estándar es de 110 mm y puede transportar de manera estable paletas industriales estándar con mercancías pesadas.

P2: ¿El WD-FT1500 admite el funcionamiento manual y automático?

R2: Sí. Dispone de palanca de accionamiento manual independiente para traslado temporal de pallets; El modo de navegación automática realiza una circulación de ruta fija no tripulada, dos modos se pueden cambiar libremente.

P3: ¿Pueden varios montacargas WD-FT1500 trabajar en colaboración al mismo tiempo?

R3: Sí, la comunicación inalámbrica dual 4G+WiFi admite la programación de flotas de clústeres de múltiples robots, la asignación remota de tareas con una sola tecla y la entrega de palets de patrulla programada.

Instrucciones de operación del producto


1.Inspección previa a la operación

Verifique que la superficie de la horquilla no esté deformada, confirme que el botón de parada de emergencia esté restablecido, la luz de advertencia del perfil se muestra en verde en espera.

Verifique la energía de la batería; Activa la tarea de carga si aparece una alarma de baja potencia.

Limpie el LiDAR, el sensor fotoeléctrico y la superficie del borde táctil de seguridad, elimine el polvo y los residuos.

Confirme que el ancho del pasillo del almacén sea ≥2200 mm y elimine los obstáculos en la ruta de conducción.

2. Interruptor de dos modos de operación


Modo 1: Modo de navegación automática no tripulada

Complete con anticipación la creación de mapas de almacén y la edición de tareas de entrega en la plataforma de programación remota.

Alinee la entrada del palé con la horquilla, levántela hasta una altura de 110 mm para separar el palé del suelo y equilibre el centro de gravedad de la mercancía.

Opere la pantalla táctil para seleccionar la tarea preestablecida e iniciar la operación automática.

El robot recorre la ruta planificada evitando obstáculos en tiempo real; Base de carga de retorno automático después de completar la tarea o bajo consumo.

Modo 2: Modo de control manual del conductor

Primero, pausa todas las tareas de programación automática en segundo plano.

Sostenga el mango de conducción incorporado, controle manualmente el avance, retroceso, giro y elevación/descenso de las horquillas.

Después de finalizar la transferencia temporal de pallets, salga del modo manual y reanude las tareas de navegación automática.



3. Apagado y almacenamiento diarios

Termine todas las tareas de entrega, envíe el robot de regreso al muelle de carga para una carga adicional.

Limpie la horquilla, los sensores y los restos de la rueda, limpie la lente LiDAR con un paño suave.

Almacenamiento inactivo a largo plazo: cargue completamente la batería, corte la alimentación principal, cárguela una vez cada 15 días para proteger la vida útil de la batería.









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