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Chasis de robot educativo con ruedas
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Chasis de robot educativo con ruedas

Model:WD-R3X
Chasis de mini robot educativo con ruedas WD-R3X con un ancho inferior a 15 cm, 4 modos de conducción opcionales: Ackermann, tracción diferencial, 4WD, rueda metálica Mecanum. Equipado con motor codificador de engranajes totalmente metálico MG513X, compatible con desarrollo secundario ROS. El diseño compacto del motor escalonado mantiene una alta capacidad de carga; soporte lidar, expansión de cardán 2D, soporte con bisagras gratuito y materiales originales completos. Ideal para formación universitaria en robótica, competiciones estudiantiles e investigación de vehículos autónomos en laboratorio.

Ventajas principales

Cuatro esquemas opcionales de unidades múltiples, un chasis cubre todos los experimentos de enseñanza

Versión de tres ruedas: 1 rueda universal silenciosa + dos ruedas motrices, estructura simple, bajo costo

Tracción diferencial en dos ruedas: giro flexible, seguimiento básico y enseñanza de navegación

Tracción en las cuatro ruedas 4WD: ascenso fuerte, pendiente máxima de 20°, funcionamiento estable con cargas pesadas

Dirección Ackermann: lógica de dirección de automóvil real, enseñanza de ingeniería automotriz

Rueda Mecanum de metal: movimiento omnidireccional, carga máxima 6 kg, se prefiere la investigación SLAM

Precauciones de operación y mantenimiento

Evite el funcionamiento por sobrecarga a largo plazo, no exceda la carga máxima marcada para cada versión de variador.

Limpie periódicamente los neumáticos de goma, las ruedas Mecanum y las ruedas universales para eliminar el polvo y otros artículos diversos y lograr un movimiento suave.

No desmonte la caja de cambios del motor MG513X de forma privada; Los engranajes metálicos necesitan lubricación regular para un uso prolongado.

Al instalar lidar, cardán y otros accesorios, fije los tornillos moderadamente para evitar dañar la placa inferior de aleación de aluminio.

Almacene en un ambiente interior seco, evite que los engranajes metálicos y los cojinetes de las ruedas se oxiden debido a la humedad.


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