Chasis de ruedas multidireccional con 4WS

Descripción general del producto

El chasis con ruedas multidireccionales WD-W3-4400S con 4WS es una plataforma de robot móvil no tripulado universal en todas las direcciones construida con tracción independiente en las 4 ruedas, dirección independiente y sistema de suspensión de amortiguación independiente. A diferencia del chasis diferencial ordinario, este chasis con ruedas multidireccional 4WS realiza múltiples estados de movimiento flexibles, resolviendo la limitación de giro de los vehículos con ruedas tradicionales en espacios estrechos.

Parámetros técnicos

Dimensión total: 755*635*695 mm

Peso propio del chasis: 130 kg

Velocidad de carrera: 0-15 km/h

Altura del chasis: 340 mm

Grado de protección: IP54

Carga nominal de diseño: 100 kg

Ángulo máximo de escalada: 20°

Altura máxima de cruce de obstáculos: 120 mm

Escenarios de aplicación

1.Robot de inspección de tuberías de fábrica en espacios estrechos

2. Vehículo no tripulado de monitoreo de reconocimiento interior y exterior

3.Plataforma móvil de exploración geológica y ambiental de campo.

4.Chasis de prueba de investigación de navegación autónoma de laboratorio universitario

5.Equipo de formación para la enseñanza de robótica en escuelas vocacionales.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué modos de dirección admite este chasis con ruedas multidireccional 4WS?

R: Admite cuatro modos de movimiento: movimiento hacia adelante y hacia atrás, desplazamiento lateral horizontal, giro in situ de radio cero y dirección tradicional Ackermann, operación flexible en espacios estrechos y limitados.

P2: ¿Todas las ruedas están suspendidas y accionadas de forma independiente?

R: Sí, las cuatro ruedas adoptan tracción totalmente independiente, dirección independiente y estructura de suspensión con amortiguación independiente, mejor absorción de impactos y transitabilidad que el chasis de suspensión simple.

P3: ¿Qué opciones de neumáticos están disponibles para diferentes entornos de trabajo?

R: Neumáticos de caucho estándar de 13 pulgadas para terrenos exteriores blandos y llenos de baches; Los neumáticos sólidos a prueba de explosiones son opcionales para talleres de fábrica con polvo y restos de metal afilados.

P4: ¿Cuál es el rendimiento máximo de carga y cruce de obstáculos?

R: La carga nominal de diseño alcanza los 100 kg, la altura máxima para cruzar obstáculos es de 120 mm, el ángulo máximo de ascenso es de 20° y se adapta a la mayoría de las condiciones complejas del terreno en interiores y exteriores.