Robot de manipulación de materiales de fábrica debajo del vehículo

Descripción general del producto

El robot de manipulación de materiales de fábrica sumergido WD-S150 es nuestro robot móvil autónomo con elevación latente, especialmente desarrollado para estantes de rotación de talleres y transferencia automática de carros de materiales.

A diferencia del AMR de elevación vertical, el WD-S150 presenta un chasis compacto ultrabajo de solo 310 mm de altura, puede colocarse en la parte inferior de los estantes de almacenamiento metálicos y luego levantar todo el marco mediante un mecanismo de elevación sumergido incorporado y realizar un transporte de estantes completamente automático sin carros de empuje manual. Tamaño exterior del estante estándar a juego: 700660350 mm, todas las dimensiones del marco admiten personalización personalizada.

Navegación Laser SLAM sin marcadores, sin tiras magnéticas ni códigos QR de tierra, coste cero de reconstrucción de fábrica. Equipado con LiDAR, módulo inercial IMU, cámara visual RGB, botón de parada de emergencia y tira de luz indicadora de estado, evitación dinámica de obstáculos de rango completo, admite programación colaborativa de clústeres de múltiples robots y realiza operaciones intralogísticas de taller no tripulados de 7 x 24 horas.

Parámetro técnico

Requisitos del entorno laboral

1.Solo para talleres y laboratorios interiores secos y planos; Las escenas húmedas, corrosivas, explosivas y al aire libre necesitan una versión especial personalizada a prueba de explosiones.

2. Los baches del suelo no pueden exceder los 20 mm, la pendiente ≤5°, prohíbe correr sobre suelo aceitoso y resbaladizo, lo que provocará que el estante se deslice durante el transporte de elevación por debajo.

3.Reserve el ancho del pasillo ≥70 cm, no apile cables, cajas ni escombros para bloquear los caminos del robot.

4. Mantenga limpias las lentes de la cámara LiDAR y RGB en todo momento, evite pegatinas, rayones o sensores que cubran, lo que provoca una deriva de posicionamiento y fallas para evitar obstáculos.

Reglas de seguridad para levantamiento sumergido debajo del vehículo

1.Antes de comenzar, verifique que no haya residuos debajo del marco del estante; Prohibir poner las manos y los pies debajo del estante cuando el robot entre por debajo y lo levante.

2. Prohibir estrictamente la sobrecarga de carga nominal de 150 kg; El sobrepeso provocará daños en el motor de elevación y riesgo de que el estante se vuelque durante el movimiento.

3.Transporte únicamente estantes metálicos completos de fondo plano, prohíba mercancías desequilibradas que sobresalgan y provoquen un desplazamiento de la gravedad.

4.El robot reduce automáticamente la velocidad después de levantar los estantes, no fuerce manualmente la operación de alta velocidad en estado de carga.

5. Presione el botón de parada de emergencia inmediatamente si se produce una sacudida anormal, ruido o deslizamiento del estante, corte la energía e inspeccione antes de reiniciar.