Perro robot cuadrúpedo con patas de ruedas

Movilidad todoterreno híbrida con ruedas y patas

Estructura integrada con patas de rueda, cambia libremente el modo de desplazamiento rápido con ruedas y cruce de obstáculos con patas. Velocidad máxima de hasta 5 m/s en terreno plano, admite subidas continuas de escalones de 20 cm y pendientes de ≥30°, se adapta a terrenos mixtos complejos como escaleras de fábricas, terrenos accidentados al aire libre y pasajes estrechos de tuberías.

Sistema de juntas de alta precisión de 16 DOF

Equipado con 16 motores articulares de alto rendimiento con codificadores duales, par máximo de articulación de 71,4 Nm, amplio rango de movimiento articular para un ajuste de postura flexible multidimensional. Aletas de disipación de calor de enfriamiento de aire activo incorporadas para garantizar un funcionamiento continuo estable durante largas horas.

Protección robusta de grado industrial

Protección IP66 de toda la máquina, cada junta alcanza el grado de impermeabilidad IP67; Funcionamiento estable en un entorno de temperatura amplia de -20 ℃ ~ 55 ℃, resiste el polvo, las salpicaduras de agua y las duras condiciones de trabajo en exteriores de baja/alta temperatura.

Plataforma de expansión modular y de carga grande

Carga continua máxima de 12 kg, marco de montaje reservado de posiciones múltiples para instalar cámara PTZ, LiDAR 3D, sensores de detección y otros equipos de inspección. Equipado con cámaras duales HD gran angular de serie, LiDAR 3D opcional, navegación autónoma y módulos inteligentes para evitar obstáculos.