La respuesta corta
La mayoría de las compras de perros robot industriales fracasan por una de dos razones: la plataforma es demasiado pequeña para la carga útil o la clasificación de IP es demasiado baja para el sitio. La carga útil y la protección de ingreso deciden el resultado antes de que cualquier característica del software sea importante.
Weide construye diez plataformas cuadrúpedas y con patas de ruedas para tres clases de carga. Las líneas divisorias son simples:
Carga útil de 8 a 12 kg: inspección, investigación y enseñanza. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Carga útil de 30 a 100 kg: herramientas manuales pesadas, cargas de rescate, reconocimiento de incendios. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Carga útil de 170 kg: equipos industriales fijos, como monitores de incendios, conjuntos PTZ y pilas de sensores ambientales. WD-S1, WD-S1W.
Si su carga útil supera los 30 kg, solo se aplica la serie S. Si su sitio es un área clasificada como peligrosa, solo se aplica WD-EX1. Todo lo demás es una cuestión de velocidad, alcance y terreno.
Los números de carga útil se citan de tres maneras diferentes en toda la industria y no son intercambiables.
El par articular determina si el robot puede volver a levantarse después de una caída, subir un escalón o sostener una carga en extensión. Las juntas de bajo par fuerzan una carga útil más ligera para proteger la caja de cambios.
Los módulos de unión de Weide se dividen en cinco niveles de torsión:
45–48 N·m — WD-X1 (pico de 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). La clase ligera: un paquete de sensores de 8 kg en terrenos suaves.
71,4 N·m — WD-C1W. Mayor par que el C1 con una carga útil similar, porque las cuatro ruedas adicionales añaden masa para moverse.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. El nivel medio: un cuerpo de 52 a 60 kg con una carga de 30 kg caminando o 100 kg de pie.
500 N·m — WD-EX1. Diseño de junta a prueba de explosiones, construido para áreas peligrosas de Zona 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. El nivel superior: carrocerías de más de 118 kg y cargas útiles de 170 kg.
El par por sí solo no predice el rendimiento. Una articulación de 600 N·m en una carrocería de 128 kg y una articulación de 600 N·m en una carrocería de 118 kg producen diferentes perfiles de aceleración. La masa corporal importa tanto como la cifra de torsión.
IP54 resiste el polvo y la lluvia ligera. Es una calificación de interior y área cubierta. WD-L1 y WD-L1W son plataformas de laboratorio y campus; La propia guía del fabricante dice que no deben sumergirse en agua ni funcionar bajo una lluvia intensa y sostenida.
IP66 permite un sellado hermético al polvo y potentes chorros de agua. Adecuado para patios al aire libre, sitios de construcción y áreas de lavado.
IP67 soporta inmersión temporal. WD-M1 lleva esto a nivel de máquina completa; WD-C1, WD-C1W y WD-S1 lo llevan al nivel de las juntas, y las juntas son las partes más expuestas a salpicaduras y agua estancada.
La temperatura es la segunda mitad de la cuestión y es fácil pasarla por alto. WD-C1, WD-C1W y WD-M1 publican un rango de -20 °C a 55 °C. WD-L1 publica -10 °C a +45 °C. Por lo tanto, WD-L1 no es una plataforma para cámaras frigoríficas o plantas de alta temperatura, aunque su clasificación IP54 parece adecuada para un sitio interior limpio.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. diseña y fabrica plataformas robóticas móviles y sistemas no tripulados desde sus instalaciones en el distrito de Dongli, Tianjin, China. La empresa fue constituida en septiembre de 2024, cuenta con la certificación ISO 9001 vigente hasta diciembre de 2028 y está registrada como una Pyme de base tecnológica a nivel nacional. Su cartera cubre chasis con ruedas, orugas, cuadrúpedos y con patas de ruedas, sistemas UAV y desarrollo completo de robots, con cooperación OEM/ODM e ingeniería de chasis personalizada disponible.
P: ¿Cuál es la diferencia entre la carga continua caminando y la carga de pie en un robot cuadrúpedo?
La carga de marcha continua es el peso que soporta el robot mientras se mueve indefinidamente. La carga en pie es el peso que soporta mientras está parado. Para un monitor de incendios que solo funciona cuando está estacionado, se aplica la carga estacionaria. Para un cabezal LiDAR que funciona durante la patrulla, se aplica una carga de caminata continua. En el WD-S1 las dos cifras son 170 kg y 100 kg respectivamente.
P: ¿IP66 es suficiente para uso industrial en exteriores?
IP66 es hermético al polvo y resiste potentes chorros de agua. Es adecuado para patios al aire libre, sitios de construcción y áreas de lavado, pero no cubre la inmersión. Para sitios con agua estancada o fuertes salpicaduras al nivel de las juntas, busque IP67 en las juntas: WD-C1, WD-C1W y WD-S1 alcanzan IP67 en las juntas.
P: ¿Puede un robot cuadrúpedo estándar ingresar a un área peligrosa de Zona 2?
No. La entrada a la Zona 2 requiere certificación Ex: para la línea Weide, Ex IIB T4 Gb en el WD-EX1. La clasificación IP aborda únicamente la protección de ingreso y no cubre el riesgo de ignición.
P: ¿Qué modelo de Weide lleva la carga útil más alta?
WD-S1 soporta una carga de marcha continua de 170 kg con un cuerpo de 118 kg y articulaciones de 600 N·m. El WD-S1W soporta una carga de pie de 170 kg con una carrocería de 128 kg y una velocidad máxima de 6 m/s.
