Plataforma de desarrollo de chasis de robot rastreador de bricolaje

Descripción general del producto

El chasis de tanque metálico con tracción en las cuatro ruedas WD-T60 es una base de desarrollo de robot sobre orugas de bricolaje, liviana y rentable. Todo el marco adopta material de aleación de aluminio CNC de alta resistencia y adopta una estructura madura de tracción en las cuatro ruedas. Hay dos opciones de rieles disponibles: riel de plástico resistente al desgaste y riel de metal de alta resistencia. El chasis está preinstalado con motores con engranajes de CC con escobillas V37 de 12 V, con motores con engranajes convencionales y motores con engranajes codificadores como dos configuraciones opcionales, que satisfacen las demandas de control de movimiento básico y control de medición de velocidad de circuito cerrado, respectivamente.

En el panel superior se reserva una gran cantidad de orificios de montaje estándar para la instalación flexible de tableros de control principales, sensores, cámaras, brazos robóticos, lidar y otros módulos funcionales. El chasis no viene con kits de control por defecto. Los clientes pueden personalizar tableros de transmisión, controladores remotos y tableros de control principales combinados según los requisitos de desarrollo. Se aplica ampliamente en la producción de bricolaje, experimentos de enseñanza escolar, prototipos de competencia de robots e investigación y desarrollo de equipos de inspección inteligentes.

Ventajas principales del producto

1.Estructura estable de tracción en las cuatro ruedas 4WD

El diseño de tracción independiente en las cuatro ruedas ofrece una fuerte tracción con poco deslizamiento de las ruedas. El chasis admite un movimiento estable hacia adelante, hacia atrás y una dirección izquierda/derecha en el lugar, presentando un mejor rendimiento energético que el chasis 2WD.

La disposición razonable de las ruedas garantiza una distribución uniforme de la tensión en todo el vehículo. El chasis admite una capacidad de carga de hasta 10 kg y funciona suavemente sin sacudidas a baja velocidad.

Motorreductor convencional: cableado sencillo, bajo costo, amigable para usuarios principiantes;

Motorreductor codificador: admite retroalimentación de velocidad de circuito cerrado, adecuado para navegación automática, programación ROS y control de movimiento de precisión.

Ámbito de aplicación

1.Maker DIY & Model Making: ensamblaje de modelos de tanques para entusiastas de los robots, modificación personalizada de vehículos sobre orugas, producción mecánica creativa hecha a mano.

2.Educación e investigación académica: enseñanza en el aula Maker para escuelas primarias y secundarias, experimentos con robots en laboratorios universitarios, demostración de enseñanza de ingeniería mecánica

3.Creación de prototipos de competición: competiciones de vehículos inteligentes, concursos de desafíos de robots, producción de prototipos de diseño de graduación para estudiantes universitarios.

4.Desarrollo de equipos inteligentes: pequeños robots de inspección de patrulla interior, plataformas móviles de monitoreo ambiental, prototipos de prueba para vehículos de manipulación logística en miniatura

5.Plataforma de desarrollo secundaria: aprendizaje de algoritmos ROS, pruebas de conducción autónoma, operadores móviles de visión artificial, desarrollo de pequeños equipos móviles industriales.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El chasis WD-T60 viene con tablero de control, control remoto y batería?

A1: La configuración estándar solo incluye estructura mecánica y motores. Los kits de control, controladores remotos, baterías y cargadores no están equipados. Puede ponerse en contacto con el servicio de atención al cliente para obtener soluciones de control compatibles.

P2: ¿Cuáles son las diferencias entre las pistas de plástico y las de metal?

A2: Las orugas de plástico son livianas, silenciosas y económicas, ideales para terrenos planos en interiores; Las orugas de metal presentan una excelente resistencia al desgaste y dureza, más adecuadas para caminos de grava y superficies exteriores ligeramente rugosas.

P3: ¿Se puede combinar este chasis con Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

R3: Sí. Los orificios de montaje reservados son universales y se adaptan perfectamente a todos los tableros de control principales convencionales. Podemos proporcionar dibujos de referencia de cableado a pedido.

P4: ¿Cuál es la capacidad de carga máxima del WD-T60?

A4: La capacidad de carga diseñada estándar varía de 5 kg a 10 kg. La capacidad de carga se puede mejorar adecuadamente personalizando motores de alto par.

P5: ¿Es difícil operar el motor del codificador para principiantes?

A5: Se recomiendan motores con engranajes convencionales para nuevos usuarios. Los motores codificadores son más adecuados para usuarios que requieren control de velocidad, navegación y desarrollo de ROS. Podemos proporcionar códigos de control de referencia básicos.

P6: ¿Para qué tipo de terreno es adecuado este chasis?

A6: Se adapta bien a suelos interiores, caminos de cemento, céspedes cortos y caminos de grava fina. Su límite de cruce de obstáculos es de 20 mm, por lo que no se recomienda para terrenos muy accidentados y caminos muy embarrados.