Robot de código abierto ROS con chasis con orugas de carga pesada

Descripción general del producto

La plataforma de desarrollo móvil con orugas de dos unidades WD-T800SPro es un chasis de robot programable de código abierto desarrollado para educación, investigación de laboratorio y desarrollo de robots de bricolaje.

El marco del chasis utiliza una placa de aleación de aluminio duro oxidado arenado, antiestática y de alta resistencia estructural. Los clientes pueden elegir la versión con orugas de plástico o la versión con orugas de metal de aleación de zinc, y seleccionar una estructura de montaje de una o dos capas según las demandas de instalación del equipo.

Equipado de serie con placa de control principal STM32F407 y codificador Hall, compatible con control remoto de 2,4G y comunicación en serie con computadora superior. Actualizable a la versión ROS con Jetson Nano, LiDAR y cámara de profundidad para investigación de navegación autónoma. Proporcionamos código fuente completo, manuales de desarrollo y tutoriales técnicos para desarrolladores principiantes y avanzados.

Escenarios de aplicación

1.Docencia universitaria e investigación de laboratorio

Experimento de conducción autónoma ROS, plataforma de enseñanza de robots, verificación de investigación de algoritmos.

Robot con orugas personalizado, desarrollo de vehículos inteligentes de competición.

Plataforma de prueba de algoritmos para evitar obstáculos, planificación de rutas y mapeo SLAM.

Lleve sensores para la recopilación de datos en interiores y exteriores.

Patrulla interior, base móvil de inspección de equipos.

Precauciones de funcionamiento

1. Los datos de la prueba de carga se miden en un suelo plano de baldosas interiores. La capacidad de carga real disminuirá en terrenos exteriores accidentados.

2.La dimensión del chasis se mide manualmente, lo que permite un error de 1 a 10 mm.

3.Evite la sobrecarga continua para evitar el sobrecalentamiento del motor y la reducción de la vida útil.

4. Limpie periódicamente la grava y la suciedad adheridas a las orugas y las ruedas motrices para reducir el desgaste.

5. La batería de litio no se puede descargar en exceso; cargue oportunamente después de su uso.