Chasis de robot con orugas de suspensión independiente

Descripción general del producto

El chasis con orugas WD-TS900 es una plataforma de desarrollo de robots sobre orugas todo terreno con tracción en las 4 ruedas de alto rendimiento construida con un material liviano de aleación de aluminio. Equipado con un sistema de amortiguador de suspensión independiente, este chasis con orugas todoterreno puede adaptarse a terrenos exteriores complejos.

El chasis admite el desarrollo de código fuente abierto, compatible con la placa de expansión de control Arduino UNO. Múltiples modos de control opcionales: controlador inalámbrico PS2, control móvil de la aplicación Bluetooth y control de comando superior de la computadora. Se pueden seleccionar dos tipos de motores con engranajes de CC, incluida la versión de motor codificador para control de bucle cerrado con retroalimentación de velocidad.

Es ampliamente utilizado para el desarrollo de prototipos de robots de rescate, robots de inspección al aire libre, experimentos de enseñanza universitaria, competencias de robots y desarrollo secundario de bricolaje. Abundantes orificios de montaje reservados para instalar LiDAR, cámaras, sensores y brazos robóticos.

Escenarios de aplicación

Desarrollo de robots de rescate

Educación universitaria e investigación científica

Robot de inspección al aire libre

Maker DIY y desarrollo de robots personalizados

Notas y precauciones de funcionamiento

1. No conecte el módulo Bluetooth durante la descarga de la interfaz de datos.

2. Al realizar el cableado, no se puede conectar la alimentación a la placa principal UNO, la fuente de alimentación debe conectarse a la placa de expansión.

3.El control Bluetooth y el controlador PS2 no pueden funcionar simultáneamente, no conecte ambas interfaces al mismo tiempo.

4. El modo de aplicación Bluetooth no admite la función de servocontrol.

5. Si la conducción hacia adelante se desvía, ajuste la perilla de avance con un destornillador Phillips; ajuste la perilla de marcha atrás para una desviación hacia atrás.

6.Evite la sobrecarga a largo plazo, evite el sobrecalentamiento del motor y la deformación de la pista.

7. Evite trabajar a largo plazo en agua turbia y en ambientes corrosivos para proteger los componentes metálicos.