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Chasis de robot industrial con orugas de caucho todo terreno
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Chasis de robot industrial con orugas de caucho todo terreno

Model:WD-TR500S
El chasis industrial con orugas todoterreno WD-TR500S adopta una estructura de acero con alto contenido de carbono con un sistema de suspensión independiente, equipado con un motor CC sin escobillas y un codificador incremental. Admite desarrollo ROS, comunicación CAN/serie, carga máxima 50 KG. Adecuado para inspección en exteriores, reconocimiento, robots de limpieza y desarrollo de plataformas móviles industriales personalizadas.

Descripción general del producto

WD-TR500S es una plataforma robótica móvil con orugas de caucho de grado industrial y carga pesada. La carrocería del vehículo adopta acero con alto contenido de carbono de 1,5 mm con acabado de horneado electrostático, equipada con 8 juegos de amortiguadores de suspensión independientes, combinados con orugas de goma duraderas con capa de tensión.

Impulsado por dos motores CC sin escobillas de 300 W con codificadores ópticos incrementales, el chasis admite control remoto 2,4G listo para usar. Reserva interfaces de comunicación de puerto serie y bus CAN, completas con paquetes de controladores ROS oficiales, convenientes para que los usuarios realicen un desarrollo secundario.

El potente rendimiento todoterreno permite una conducción estable sobre grava, césped, barro y otros terrenos complejos. Ampliamente utilizado para proyectos de robots de inspección, robots de limpieza fotovoltaicos, exploración al aire libre, reconocimiento de emergencia, robots de tiro al blanco y robots de desactivación de bombas.

Ventajas principales del producto

1.Estructura de acero con alto contenido de carbono para trabajo pesado

Cuerpo de acero con alto contenido de carbono de 1,5 mm de espesor, revestimiento anticorrosión por pulverización electrostática, resistente y duradero, adecuado para entornos de trabajo al aire libre a largo plazo.

2.Sistema de absorción de impactos de suspensión independiente

El diseño de amortiguador de suspensión de 8 grupos amortigua eficazmente la vibración de los golpes, garantiza un funcionamiento estable al cruzar obstáculos y mejora en gran medida la transitabilidad todoterreno.

3.Motor sin escobillas + codificador de alta precisión

Motores duales de CC sin escobillas de 300 W equipados con codificadores ópticos incrementales de 1000 líneas, control de velocidad preciso, salida de potencia estable y compatible con algoritmo de navegación de circuito cerrado.

4.Apoyo completo al desarrollo secundario

Proporciona puerto serie y protocolo de comunicación CAN, paquete de controlador ROS de computadora superior. Interfaces de alimentación reservadas de 5 V/12 V/24 V para conectar sensores, cámaras, brazos robóticos y otros equipos.

5.Excelente transitabilidad todoterreno

Pendiente máxima de escalada 30°, altura de cruce de obstáculos verticales ≤80 mm. Oruga de goma reforzada con capa de tensión incorporada, agarre fuerte, resistente al desgaste para diversos terrenos al aire libre.

6.Gran capacidad de carga y larga resistencia

Carga máxima hasta 50KG. Batería de litio estándar de 24 V y 10 Ah con protección contra sobrecarga y sobredescarga; La capacidad de la batería se puede personalizar para ampliar las horas de trabajo.

7.Opciones de control dual

Control remoto estándar de 2,4 GHz, rango de control de 100 a 200 m en espacios abiertos. Se puede actualizar a control remoto de larga distancia; Admite control de comando superior de la computadora.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la carga máxima del chasis con orugas WD-TR500S?

A1: La capacidad de carga máxima es de 50 kg. Sugerimos una carga de trabajo inferior a 40 kg para una larga vida útil.

P2: ¿Este chasis admite el desarrollo secundario de ROS?

R2: Sí. Proporcionamos un paquete completo de controladores ROS, protocolo de comunicación serie y CAN, interfaces de alimentación reservadas de 5 V/12 V/24 V para sensores, cámaras y brazos robóticos.

P3: ¿Qué motor está equipado con el WD-TR500S? ¿Tiene codificador?

A3: Motores CC duales sin escobillas de 300 W con codificadores ópticos incrementales de 1000 líneas, admiten control de circuito cerrado y navegación autónoma.

P4: ¿Cuál es la duración de la batería? ¿Puedo personalizar la capacidad de la batería?

R4: La batería de litio estándar de 24 V y 10 Ah admite aproximadamente 40 minutos de funcionamiento. Hay baterías de mayor capacidad disponibles para personalizar y ampliar el tiempo de trabajo.

P5: ¿A qué terreno se puede adaptar este chasis con orugas todo terreno?

A5: Funciona en grava, césped, barro y caminos de concreto. Pendiente de escalada máxima 30°, altura de cruce de obstáculos ≤80 mm.



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