Plataforma de robot de código abierto ROS con chasis rastreado

Descripción general del producto

El chasis de tanque con orugas y suspensión independiente con tracción en dos ruedas WD-TR300P es una plataforma liviana de desarrollo de robots móviles todoterreno de código abierto, perfectamente compatible con Arduino UNO R3 y compatible con el desarrollo de programación del sistema ROS.

Todo el vehículo adopta una aleación de aluminio de aviación con tratamiento anticorrosión anodizado y chorro de arena, combinado con una estructura de suspensión independiente flexible y orugas de plástico engrosadas resistentes al desgaste, que pueden adaptarse fácilmente a grava, césped, escalones y otros terrenos exteriores complejos.

El funcionario proporciona códigos completos de fuente abierta, están disponibles modos de control múltiple que incluyen la aplicación móvil Bluetooth y el control remoto del mango PS2. Reserva abundantes interfaces de expansión y orificios de montaje, convenientes para instalar lidar, cámaras, sensores, brazos robóticos y otros módulos, ampliamente utilizados en competencias de investigación universitaria, inspección inteligente, aprendizaje de algoritmos robóticos y producción de prototipos de ingeniería.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Este chasis viene con batería y control remoto?

R1: La versión estándar para desarrolladores contiene placa base, chasis, motores y código fuente abierto; La batería, el cargador y el mango de PS2 son accesorios opcionales, puedes consultar con el servicio de atención al cliente para realizar la compra correspondiente.

P2: ¿Puede el WD-TR300P ejecutar normalmente el sistema ROS?

R2: Sí, proporcionamos código fuente abierto ROS completo, con una versión de motor codificador más adecuada para navegación ROS, control de velocidad de circuito cerrado y desarrollo de mapeo SLAM.

P3: ¿A qué terreno se puede adaptar este chasis todoterreno?

A3: La estructura de suspensión independiente soporta terreno plano, césped, camino de grava, escalones bajos dentro de una altura de obstáculo de 40 mm; No es adecuado para caminos profundos de barro y grandes caminos rocosos y escarpados.

P4: ¿Puedo cambiar el motor y aumentar la capacidad de carga más adelante?

A4: admite actualización de reemplazo del motor. Cuanto menor sea la velocidad del motor, mayor será la capacidad de carga; Podemos personalizar motores de alto torque según su demanda de carga.

P5: ¿Se proporciona orientación técnica y soporte técnico posventa?

R5: Proporcionamos tutoriales detallados sobre cableado, explicaciones de códigos y orientación técnica remota para la depuración; Se encuentra disponible un servicio de consulta de mantenimiento posventa a largo plazo.